V polovici 90-tych rokov sa potýkali novovzniknuté Železnice Slovenskej Republiky s nedostatkom motorových vozňov. Riešením bol vznik 27 rekonštruovaných motorových vozňov nového radu 811. Koncepcia dieselelektrického prenosu výkonu s dvomi hnacími nápravami sa v prevádzke osvedčila, problémy sa vyskytovali s reťazovou spojkou Diamond. Z pohľadu obsluhy je kritizovaná absencia pieskovania a trvalé sériové zapojenie trakčných motorov, ktoré neumožňuje núdzovú prevádzku na jeden trakčný motor. Vozne majú maximálnu rýchlosť 80 km/h a disponujú 53 miestami na sedenie. V prevádzke obvykle slúžili s jedným a sporadicky s dvomi prívesnými vozňami radu 011.
Skriňu motorového vozňa 811.016 vyrobila Vagónka Studénka v roku 1997, spodok bol využitý z prípojného vozňa 011 171-6. Rekonštrukcia vykonaná v ŽOS Zvolen bola dokončená v máji 1998 no z finančných dôvodov bol vozeň nasadený do prevádzky až v auguste 1999.
Technicko-bezpečnostnú skúšku vozeň vykonal 16.8.1999 na trati Zvolen – Hronská Dúbrava. Prvým depom bol Tisovec, kde vozeň vozil vlaky najmä na trati Brezno – Jesenské. Od roku 2000 patril pod RD Brezno. Nehodová udalosť motorový vozeň postihla 6.4.2000 na osobnom vlaku 7404 Červená Skala – Brezno. Následkom nárazu do spadnutého stromu pri zastávke Brezno Bujakovo došlo k vykoľajeniu celého vozňa.
V marci 2003 prešiel pod RD Žilina, od januára 2005 je vedený pod SP Čadca. Slúžil na tratiach do Makova, Skalitého a Mostov u Jablunkova. V období od marca do mája 2008 absolvoval MH opravu v RD Žilina, kedy dostala nový lak s farebnou schémou „Blonski“.
Dňa 18.11.2009 na vlaku MOs 4005 mal motorový vozeň nehodovú udalosť na železničnom priecestí asi 1 km od železničnej stanice Vysoká nad Kysucou. Vlak tlačil auto asi 150 m no nehoda sa obišla bez tragických následkov. Oprava vozňa stála 6649,85 €. V roku 2017 vozeň zaskakoval aj na trati Kraľovany – Trstená.
Z pravidelnej prevádzky bol vyradený v júni roku 2018. Vďaka ústretovému prístupu Železničnej Spoločnosti Slovensko sme na počiatku roku 2019 motorový vozeň získali do našej zbierky. Do Vrútok bol prepravený z Čadce 5. apríla. Po drobných opravách a dlhých hodinách čistenia od grafitov motorový vozeň začal svoj druhý prevádzkový život 11.5. kyvadlovou dopravou medzi Areálom SIM a vrútockou železničnou stanicou v rámci podujatia 3v1. Počas leta 2019 vozeň zabezpečoval od roku 2018 obnovenú víkendovú prevádzku na trati Ružomberok – Zápalkáreň spolu s cyklovozňom Daa-k. Prvého januára 2020 odviezol novoročný vlak do Banskej Bystrice a späť. V lete opäť spoľahlivo slúžil na ružomberskom Korýtku, spolu s našou Zetkou, pričom v noci z 12. na 13.7. bol opäť posprejovaný. Okrem Korýtka ešte 31.7. odviezol cyklovlak z Ružomberka do Kráľovej Lehoty a späť.
Nové motorové vozne 811.024 a 811.016 v stanici Tisovec. (foto: Pavol Kukučík)
Nehoda pri obci Vysoká nad Kysucou sa stala 18.11.2009. (foto: Adam Záhumenský)
Preberanie motorového vozňa v depe Čadca 4. apríla 2019.
811.016 s cyklovozňom na Korýtku počas sezóny 2019. (foto: Lukáš Tinák)
V sezóne 2020 už jazdila 811.016 na Korýtku spolu s našou Zetkou.